Tutoriel robotbot arduino : Différence entre versions
(→outil et matériel) |
(→outil et matériel) |
||
| Ligne 11 : | Ligne 11 : | ||
éventuelle vidéo | éventuelle vidéo | ||
==outil et matériel== | ==outil et matériel== | ||
| − | Arduino Uno. [https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:Arduino_Uno Arduino_Uno] | + | * Arduino Uno. [https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:Arduino_Uno Arduino_Uno] |
| − | servo moteur SG90 [https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:Servomoteur Servomoteur] | + | * servo moteur SG90 [https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:Servomoteur Servomoteur] |
| − | potentiomètre [https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:Potentiom%C3%A8tre potentiometre] | + | * potentiomètre [https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:Potentiom%C3%A8tre potentiometre] |
| − | Câbles dupont [https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:C%C3%A2ble_Dupont cable dupont] | + | * Câbles dupont [https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:C%C3%A2ble_Dupont cable dupont] |
| − | bois | + | * bois |
| − | carton | + | * carton |
| + | * colle a bois | ||
| + | * element décoratif | ||
| + | |||
schema pour découpe laser | schema pour découpe laser | ||
Version du 14 mars 2024 à 15:11
Titre de la fiche expérience :
Sommaire
description
Le robotbot est un robot fabriqué lors du hackhathon du TN 5 du 11 mars au 20 mars. Il fonctionne avec un arduino, 3 servo moteur et 3 potentiomètres.
Introduction
éventuelle vidéo
outil et matériel
- Arduino Uno. Arduino_Uno
- servo moteur SG90 Servomoteur
- potentiomètre potentiometre
- Câbles dupont cable dupont
- bois
- carton
- colle a bois
- element décoratif
schema pour découpe laser
code arduino Fichier:Robobotcodeokfev24.ino
fichiers à joindre
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...
Mettre du code Arduino
1
2 #define PIN 9
3 #include <Arduino_GFX_Library.h>
4
5 void setup() {
6 // put your setup code here, to run once:
7
8 }
9
10 void loop() {
11 // put your main code here, to run repeatedly:
12
13 }
étapes de fabrication
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (phot, dessins, ...)
étape 1
étape 2
étape ...
troubleshouting
quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?
