Tutoriel robotbot arduino

Titre de la fiche expérience :

description

Le robotbot est un robot fabriqué lors du hackhathon du TN 5 du 11 mars au 20 mars. Il fonctionne avec un arduino, 3 servo moteur et 3 potentiomètres.

Objectifs

1. - créer le prototype d’un dispositif programmable roulant et pilotable
2. - imaginer une esthétique répondant aux contraintes imposées
3. - documenter son travail
4. - présenter son produit

outil et matériel

• Arduino Uno. Arduino_Uno
• servo moteur SG90 Servomoteur
• potentiomètre potentiometre
• Câbles dupont cable dupont
• bois
• carton
• colle a bois
• Élément décoratif

fichiers à joindre

• fichier d'impression 3D

Fichier:3d-Roue.stl Fichier:3D-support-bille.stl

• decoupe laser.

Fichier:Bot robot 2 pdf.pdf

Mettre du code Arduino

 1  
 2 #include <Servo.h>
 3 
 4 // Define les broches pour les servo-moteurs
 5 const int servoPin1 = 8;
 6 const int servoPin2roue = 13;
 7 const int servoPin3 = 2;
 8 
 9 // Define les broches pour les potentiomètres
10 const int potPin1 = A0;
11 const int potPin2 = A1;
12 const int potPin3 = A2;
13 
14 // Crée des objets Servo pour les servo-moteurs
15 Servo servo1;
16 Servo servo2;
17 Servo servo3;
18 
19 void setup() {
20   // Initialise les servo-moteurs
21   servo1.attach(servoPin1);
22   servo2.attach(servoPin2roue);
23   servo3.attach(servoPin3);
24 }
25 
26 void loop() {
27   // Lit les valeurs des potentiomètres
28   int angle1 = map(analogRead(potPin1), 0, 1023, 0, 180);
29   int angle2 = map(analogRead(potPin2), 0, 1023, 0, 180);
30   int angle3 = map(analogRead(potPin3), 0, 1023, 0, 180);
31 
32   // Déplace les servo-moteurs aux positions spécifiées par les potentiomètres
33   servo1.write(angle1);
34   delay(15); // Ajout d'un délai de 15 millisecondes
35   servo2.write(angle2);
36   delay(50); // Ajout d'un délai de 15 millisecondes
37   servo3.write(angle3);
38   delay(15); // Ajout d'un délai de 15 millisecondes
39 }

étapes de fabrication

indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (phot, dessins, ...)

troubleshouting

quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?